Funcionalidade para puxar apenas os dados do datagrid via ajax.. nao tem ...
Mas voce pode fazer um ajax para substituir o grid todo...
Para isso basta fazer um ajax normal. que direcione a um controller e esse controller envia para um jsp que apenas renderiza o resultado..
Assim o callback do seu ajax.. apenas substitui o conteudo HTML do datagrid que está na página.. pelo datagrid que veio via ajax...
Existe uma tag.. da tag lib ajax... chamada call.. ela ainda nao foi documentada, mas o que ela renderiza é o mesmo código que está na documentacao.. voce pode tentar experimentar.. para usar vc teria que por no seu jsp:
<%@ taglib prefix="a" uri="ajax"%>
<a:call action="minhaActionNoController" functionName="funcaoJavascripQueFazAjax"/>
<button onclick="funcaoJavascripQueFazAjax()">Chamar ajax</button>